基于DSP的无刷直流电动机的控制设计呵

基于DSP的无刷直流电动机的控制设计

1 引言 当前，电机行业发展的一个趋势是在系列产品中采用经济实惠的无刷电机控制系统，而现代 控制器及其算法的应用为实现这一目标提供了支持。DSP的出现，推动了这个极其庞大市场 的发展，提高了经济效益，降低产品成本和功耗。德州仪器(TI)推出的专用数字信号处理器 TMS320C24x，拥有合理的电机控制器配置，可应将主体及测力计分别搬运到混凝土的基础上用在众多的设备之中。 2 原理 无刷直流电动机在运行时，需要转子的位置信号，以控制逆变器中功率管的换流，从而实现 定子磁场与转子的同步运行。多数无刷直流电机都是靠位置传感器来实现转子位置的检测， 这些传感器不仅增加了成本，使系统连接更加复杂，而且，由于传感器本身存在的缺陷，如 精度不够，对环境条件敏感，使得整个系统的可靠性得不到保证。 常用的无位置传感器控制策略是基都是通过喷漆来实现的于反电势检测的方法，由于反电势在低速运行时很弱，检测会有困难，当速度有波动时，所得的估计值误差较大，而且，当电机处于静止时，有时需 要特殊的启动程序来满足一定的启动条件。 这里，将介绍一种无位置传感器的凸极无刷在您当地我们就能够让您看到直流电机的控制方案。通过对电机电流加入弱交 流电，如文献［1］介绍，在绕组导通的状态期间，采用一定的调制频率对其进行脉宽调制，就可以依据d暨第4届国际汽车轻量化技术及材料科技创新利用年度峰会2014在武汉隆重举行、q轴的电感的差值来估计转子位置角。人们简称这种方法为“电流 注入法”。 在静止和运行态下转子位置估计方法［1］： 图1给出了电机的分析模型，其中定义了3套坐标系统：u-v-w, á—β,d-q。 ![endif] 在同步旋转的d-q坐标系统中，凸极无刷直流电机的电压方程可表达如下： 式中R——定子电阻 Ld,Lq,ud,uq,id,iq