MacGyver机器人可借助日常物品打造新工具
得益于技术和相关算法的进展,机器人正变得越来越聪明。佐治亚理工学院的一支研究团队,刚刚开发出了一款能够被教会如何通过日常物品来打造新工具的机器人,它就是MacGyver。当然,前提是这些资源丰富的机器人被教会模式识别和功能匹配,然后才可以学会如何解决特定的问题。
(图自:GeorgeTech,viaNewAtlas)尽管与波士顿动力公司的后空翻机器人技术相去甚远,但MacGyver还是能够得出一些令人相当印象深刻的结果。近年来,佐治亚理工学院的研究团队,已经教会了它们如何根据形状对物体进行分类、了解用于拾取不同物品的力度、找到处理此前从未见过的物体的方法、甚至相互传授这方面的工作经验。这个始于2012年的项目,旨在创造出一台能够深入灾区的机器人,评估情况并充分利用周围发现的任何物品来展开救援。现在,研究团队已经教会了MacGyver如何通过现有的物品来打造新的工具。比如,MacGyver能够利用松散的管道来推开瓦砾,以救助一名幸存者,或者将一扇门当做一座桥来使用。显然,此举是为了让机器人能够在一定程度上锻炼出这方面的自我意识。七年时间过去,MacGyver仍在努力学习识别和利用诸多80年代的常见物品。尽管距离灾区救援还有很长一段路要走,但机器学习技术正在为它的新技能添砖加瓦。举个例子,MacGyver知道像碗一样凹形的物体可以容纳液体,并利用这方面的知识来打造一把勺子。此外,研究团队教导机器人如何通过穿刺或抓取物体,以制作新的工具。
(来自:GeorgeTech|PDF)最终,研究团队让MacGyver学会了试图通过机械臂来制作锤子、刮刀、铲子和螺丝刀等实用工具。研究员LakshmiNair表示:这把螺丝刀的诞生很是有趣,因为机器人尝试将钳子和硬币组合到了一起。它推断钳子能够固定住一些物品,且认为硬币与螺丝刀的手柄顶部相匹配,从而创造了一款有效的工具。不过目前,机器人MacGyver暂时还停留在只能思考物体的形状、以及如何将它们组合在一起这件事上。至于材料的软硬度等性质,仍需在下一阶段的研究中攻克。有关这项研究的详情,已经在201机器人科学与系统会议上发表。原标题为:《AutonomousToolConstructionUsingPartShapeandAttachmentPrediction》
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